1. ZL-02C型(xíng)AI机器人

        AI机器人采用最新版本的树(shù)莓派4B平台和STM32运动控制器(qì)框架(jià),运(yùn)算(suàn)能力和资源(yuán)配置(zhì)大幅提高。可以进行嵌入(rù)式Linux系统(tǒng)以及ROS系统的实践(jiàn)与开发,能够驾驭处(chù)理速度要求较(jiào)高的应用场景,如竞速小车、深度学习、机器视觉(jiào)等,轻松(sōng)验证(zhèng)自动驾驶的各类控制(zhì)算法。
            根据智能车(chē)的(de)控制特点深度定制基于(yú)ARM Cortex-M3单(dān)片机的底盘控制器,将(jiāng)单片机大部(bù)分资源进行(háng)利用(yòng),可在此平(píng)台完成单片机相关课程的(de)所有(yǒu)实验教学,同(tóng)时能够进行Ubuntu18操作系(xì)统(tǒng)的(de)开发与教学。可实现声源定(dìng)位、语音控制、语音交互、视觉跟随、雷达跟随、地图构建、自主导航、视(shì)觉寻线、机械臂夹取、画面回传(chuán)、实时传输影像资料、手柄控制(zhì)、手机app控制等功能,提(tí)供(gòng)客户端(duān)库(Client Library)以支持(chí)各种(zhǒng)语言(yán),目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进(jìn)行深度(dù)学习和(hé)开发,是(shì)一套学习智能机器人技术的(de)最优平台。
            适用(yòng)学校:高职(zhí)院校(xiào)、本科院校;
            适用专(zhuān)业:嵌入式技术应用、人工智能、人工智(zhì)能技术应用、电子信息(xī)工(gōng)程技术等专业;
        适用课程:智能机器人传(chuán)感技术、智(zhì)能(néng)机器人(rén)控制技术、图(tú)像(xiàng)处理技(jì)术、语音处理技术、机器视觉、机器(qì)学习、人(rén)工智能技术应用导论、人工智能数理(lǐ)基础(chǔ)、人工智能技术(shù)开发框架、人工智能数据采集处理(lǐ)、人工智(zhì)能应(yīng)用实训等;
            适用(yòng)岗位:智能设备(bèi)开发(fā)技术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式系统测试(shì)技术员、嵌入式系统支持(chí)技术员(yuán)、单片机开发工程师。

        和智龙ZL-02CAI机(jī)器人(rén)

        麦轮版带4自由度机械臂,树(shù)莓派4 4GB 含语(yǔ)音交(jiāo)互 镭神N10 25米测距

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        一、功能特点

        1. 底(dǐ)盘(pán)控制器采(cǎi)用STM32F407高性(xìng)能ARM处理(lǐ)器,主频高(gāo)、资源丰富

        2. 可实现电池电量监测、电池充电管理、SPI的Flash读写(xiě)、PWM方式的电机调(diào)速与转速PID控制、编码(mǎ)器数据(jù)采集与车速计算(suàn)、与树莓派的数据通信;

        3. 底(dǐ)盘控(kòng)制器使用开源的Ubuntu18操作(zuò)系(xì)统(tǒng),可以实现(xiàn)所有内核(hé)功能模块(kuài)调用、用户编写Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理等功能

        4. 支持(chí)PC端键盘、移动端手(shǒu)柄控制(zhì)支持python、C++等语(yǔ)言编程学习和开发(fā)

        5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系(xì)统,配置ROS及相关开发工具,实现ROS核心通信机制及组件、对底盘(pán)状(zhuàng)态监测及运动控制(zhì)、ROS分布式远程开发、摄像头数(shù)据采集与处理、基于(yú)激光雷(léi)达的(de)SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基(jī)于OpenCV的人脸识别和巡线视觉跟踪、物体识别和图像处理,实(shí)时传输影像资料(liào)

        6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械(xiè)爪,支持视觉定位与抓取。

        7. 搭载(zǎi)科大讯飞6麦克(kè)风阵列语音模块和USB免驱(qū)声(shēng)卡,可实现(xiàn)声源定位、语音导航、语音交互等功能。

        二、技(jì)术参数

        外形尺寸(cùn):长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

        工(gōng)作电(diàn)源:内置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池  

        充电器参数:输出12.6V 2A

        运动模型:麦克(kè)纳姆轮全向运动学模型

        车体材质:阳极氧化金(jīn)属铝合金

        参数显示:128×64 OLED显示屏,显示(shì)系统参数

        ROS系(xì)统主机:树莓派(pài)4B  4G

        激(jī)光(guāng)雷达(dá):镭神N10测距半径(jìng):25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

        Astra系列深(shēn)度相机:USB2.0 RGB像(xiàng)素(sù)1080P

        三、实训项(xiàng)目

        1. 机器人硬件介绍(shào)

        2. 车体物理搭建(jiàn)和硬件电路连(lián)接

        3. 开(kāi)发(fā)环境搭建

        4. VNC远程桌面连接控制

        5. 机器人(rén)底盘驱动

        6. 摄像头节点

        7. 实时影像(xiàng)回传(chuán)

        8. 机器人键盘(pán)控制

        9. 手柄操控机器人(rén)运动

        10. 里程计(jì)线(xiàn)速度校准

        11. 里(lǐ)程计角速度(dù)校准

        12. SLAM建图导航

        13. OpenCV图像处理开(kāi)发

        14. 激(jī)光雷达目标跟随

        15. 机器人STM32控(kòng)制模(mó)块

        16. 手机APP图像监控(kòng)及控制

        17. 机器人声源定位(wèi)

        18. 机器(qì)人(rén)语音控(kòng)制

        19. 机器人语(yǔ)音(yīn)交互

        20. Moveit正解(jiě)逆解例(lì)程

        21. Moveit笛卡(kǎ)尔路径规划

        22. 机械臂夹取色块(kuài)


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