功能特点
（1）AI核（hé）心（xīn）
基于树莓（méi）派（pài）强大的Al计算能（néng）力，系统（tǒng）内核（hé）是一个小巧（qiǎo）却功能强大的（de）计算（suàn）机，它可以（yǐ）让你并行运行多个神（shén）经网络、对（duì）象检测、分割和语音（yīn）处理等应用程（chéng）序， 系统搭载高性能Cortex-A72 64位四核处理器，2路micro-HDMI端口支持分辨率高达4K的（de）双显示屏，高达4Kp60的硬（yìng）件视频解（jiě）码，高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和（hé）PoE功能，带来（lái）足够的Al计算能力，并支持一系列（liè）流行的（de）Al框架（jià）和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与（yǔ）AI框架（jià）
系统预装Raspbian操（cāo）作系统，所有环境代码库文件均（jun1）已安装，开（kāi）机即用。Raspbian在云计（jì）算领域效率极（jí）高，特别适用于机器学习这样的存储（chǔ）密集（jí）型和（hé）计算密集型任务（wù）。提（tí）供详细的python开源（yuán）范例（lì）程（chéng）序，。
Python具有（yǒu） 简单、易学、免费、开源、可移植、可扩展、可嵌（qiàn）入、面向对象等优（yōu）点，它的面向对象（xiàng）甚至比Java和C#更彻底；多种AI框架：OpenCV计（jì）算机视觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架（jià）等。
（3）基础GPIO与传感器实验基础实（shí）验模块
人工智能技术应用（yòng）与开发平台基础GPIO与（yǔ）传感器实验模块，包括（kuò）：LED实验、继（jì）电器（qì）实验、轻（qīng）触开关按键实验、光（guāng）敏传感器实验、火焰报警实验、触摸开（kāi）关（guān）实验、直流（liú）电机（jī）风扇模块实（shí）验、高精度ADC采集实验等全系列传感（gǎn）器。
（4）AI视觉实验模块（kuài）
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免（miǎn）费的计（jì）算（suàn）机视觉库（kù）， 可通过处理图像和视频来完成各种任务，比如显示摄像（xiàng）头输入的信号以及让（ràng）机器人识别现实生活中的物体。AI 视（shì）觉模块以OpenCV为图（tú）像处理库，搭载高清120°广角摄（shè）像头（tóu），拥有第一视觉，可实现颜（yán）色识别（bié）、形状识别、基于（yú）Pytorch的手势识别、AI人工智能脸（liǎn）部特征（zhēng）识（shí）别等功（gōng）能。
（5）AI语音（yīn）交互（hù）实验模块
AI语音交互实验模块涉及语音识别和（hé）语音合成模块。语（yǔ）音识别该模块使用（yòng）方便，学（xué）生无需（xū）深入了（le）解（jiě）语音识别原理，通（tōng）过IIC通信，即可识别语（yǔ）音，输出结果，可直接用于多种人机交互场景的（de）开发实（shí）验中（zhōng）。语音合成（chéng）模块是一款可实现中文、英文合成，并（bìng）集成语音编码、解码功能，可实现（xiàn）音量调节、智能语速（sù）、语调调节（jiē）等功能（néng），模（mó）拟真人发音效果，可助力开发者实现顺畅自（zì）然（rán）的智能语音交互体验（yàn）。结（jié）合音（yīn）识（shí）别模块和语音合成（chéng）模块，实现智能语音交（jiāo）互实验、语音唤醒实验、语音控制（zhì）、语音识（shí）别（bié）播报等。
（6）机器人运动学
机器人运动学分为（wéi）正向运动学和逆向运动学，正向运动学（xué）即给（gěi）定（dìng）机械臂各关节角度，计（jì）算机器（qì）人末端位置（zhì）；逆（nì）向（xiàng）运动学即已知机器人末（mò）端（duān）的位置，计算机械臂（bì）对应位置的全部关节角度（dù）。本（běn）实验以6自由（yóu）度机械臂为控制对象，使用逆运动学（xué），根据（jù）设置的目标位置坐标，计算出关（guān）节（jiē）角度； 再将关（guān）节角度换算（suàn）成舵机脉宽（kuān），就可以实现机（jī）械臂末端移动到目标位置。实现单个PWM舵机控（kòng）制、机械臂多轴联等功（gōng）能。
（7）ROS系（xì）统拓展模块
ROS机器人操作系统是工（gōng）具、库和协议（yì）的集合，旨在简（jiǎn）化机器人（rén）平台，构建复杂（zá）而强大的机器人（rén），该解（jiě）决方案以（yǐ）流（liú）行的机（jī）器人操作系（xì）统ROS为软件（jiàn）环境（jìng），以激光（guāng）雷（léi）达为载体（tǐ），可开设（shè）ROS应用软件开发（fā）、激光雷达（dá）传（chuán）感器（qì）数据采集与融合、建图等内容相关的（de）各种（zhǒng）类型的实验。具体涉及ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激光雷达警卫等功能。（8） 场（chǎng）景、多传感器器（qì）综合（hé）实验（yàn）模块
通过构建场景与（yǔ）（3）-（7）中AI视觉、AI语音、机器（qì）人运动学、ROS激光雷达、全系列传（chuán）感模（mó）块等（děng）相结构，实现场（chǎng）景、多传（chuán）感器器（qì）综合实（shí）验（yàn）。例如，a）颜色分拣：通（tōng）过对目（mù）标色（sè）块进行颜（yán）色识别和坐标定位，可以轻松控（kòng）制（zhì）机械臂（bì）实现（xiàn）颜色识别、抓取、分拣。b）智能码（mǎ）垛：通（tōng）过对目标物（wù）品进行识别和定位，可（kě）以（yǐ）轻松实现色块码（mǎ）垛的功能。c）目标追踪：通过对目标色块进行（háng）视觉（jiào）定位（wèi），利用机械臂的逆运动学算法，可（kě）以（yǐ）更（gèng）好的对目标色（sè）块进行捕捉和追踪。
