1. ZL-02C型AI机器人

        AI机器人采用(yòng)最新版本的(de)树莓(méi)派4B平台和STM32运动控制(zhì)器框(kuàng)架,运算能力和资源配置大幅提高。可(kě)以进行嵌入(rù)式(shì)Linux系统以及ROS系统的(de)实践(jiàn)与开发,能够驾(jià)驭处理速(sù)度要求较高的应用场(chǎng)景,如(rú)竞速小车、深度学习、机器(qì)视(shì)觉(jiào)等,轻松验证自动驾(jià)驶(shǐ)的各类控制算法。
            根据智能车的控制特点深度定制(zhì)基于ARM Cortex-M3单片(piàn)机的底盘控制器,将单(dān)片机大部分资源进(jìn)行(háng)利用,可(kě)在此平台(tái)完成单片(piàn)机相关课程(chéng)的(de)所有实验教学,同时(shí)能够进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的开发与教学。可实(shí)现声源(yuán)定位、语音控制、语音交互、视觉跟随、雷达跟随、地图构建、自主导航(háng)、视觉(jiào)寻线、机(jī)械臂夹(jiá)取、画面回传、实时传输(shū)影像(xiàng)资料(liào)、手柄控制、手机app控制(zhì)等功能,提供客户端库(Client Library)以支持(chí)各种语言,目前(qián)已(yǐ)经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多(duō)种语言进行深度(dù)学习(xí)和(hé)开发,是一套学(xué)习智能机器人技(jì)术的最优平台。
            适用(yòng)学校:高(gāo)职院校、本科院校;
            适用(yòng)专(zhuān)业(yè):嵌入式技(jì)术应用、人(rén)工智能、人工智能技术应用、电子信息(xī)工程技术等专业(yè);
        适用课程:智能机(jī)器人(rén)传感技术、智能机器人控(kòng)制技术、图像处理技术、语音处理技(jì)术、机器视觉、机(jī)器学习、人工智能(néng)技术应用导论、人工(gōng)智能数(shù)理基础、人工智能(néng)技术开发框架、人工智(zhì)能数据采集处(chù)理、人工(gōng)智能应用实训等;
            适用岗位:智能设备开发技(jì)术员、嵌入式程(chéng)序开发程序员、嵌入式系(xì)统测试技术员、嵌入(rù)式系统(tǒng)支持技术员、单片机开发工程师。

        和智龙ZL-02CAI机器人

        麦轮版带(dài)4自由度(dù)机械臂,树莓派4 4GB 含语音交(jiāo)互 镭神N10 25米测(cè)距

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        一、功能特(tè)点

        1. 底盘(pán)控(kòng)制(zhì)器采用STM32F407高性能ARM处理器,主频高、资源丰富

        2. 可实现电(diàn)池(chí)电量监(jiān)测、电池(chí)充电管理、SPI的(de)Flash读写、PWM方式的电(diàn)机(jī)调速与转(zhuǎn)速PID控制、编码器数(shù)据采集与(yǔ)车速计算、与树(shù)莓派的数(shù)据通信;

        3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操作(zuò)系统,可以实现(xiàn)所有(yǒu)内核功能模块(kuài)调用、用户编写Finsh shell命(mìng)令(lìng)行交互模块、文(wén)件(jiàn)系(xì)统管理、网(wǎng)络(luò)系统管(guǎn)理等功能

        4. 支持PC端(duān)键盘(pán)、移动(dòng)端(duān)手(shǒu)柄(bǐng)控制支持python、C++等(děng)语言编程学习和开发

        5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开(kāi)发工具,实现(xiàn)ROS核心通信机(jī)制及组(zǔ)件、对(duì)底盘状态监测及运动控制、ROS分布(bù)式(shì)远程开发、摄像(xiàng)头数(shù)据采集与处理、基于激光雷(léi)达的(de)SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的(de)人脸(liǎn)识别和巡线视觉跟踪、物体识别和图像处(chù)理,实时传输影像资料

        6. 配(pèi)备MOVEIT机械(xiè)臂与柔性(xìng)机械爪,支持视觉定(dìng)位与抓取。

        7. 搭载科大讯飞6麦(mài)克风阵列语音模(mó)块和(hé)USB免驱声卡,可实现声(shēng)源定(dìng)位、语音导(dǎo)航、语音交互等功能。

        二、技(jì)术参数(shù)

        外形尺(chǐ)寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

        工作电(diàn)源:内置(zhì)9800mAH  12.6V 锂电池(chí)  

        充电(diàn)器参数:输出12.6V 2A

        运动(dòng)模型:麦克纳姆轮全向运(yùn)动学模型

        车体材质:阳极氧化金属铝合金(jīn)

        参数显示:128×64 OLED显示屏,显(xiǎn)示(shì)系统参数

        ROS系统主机:树莓派4B  4G

        激光雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描(miáo)频(pín)率:10HZ

        Astra系列深度(dù)相机:USB2.0 RGB像素1080P

        三、实(shí)训项目

        1. 机器人硬件介绍(shào)

        2. 车体(tǐ)物理搭(dā)建和硬件电路(lù)连接

        3. 开发环(huán)境搭建

        4. VNC远程桌面连(lián)接(jiē)控制

        5. 机器人底盘驱动

        6. 摄像头节点

        7. 实时(shí)影像回传

        8. 机器人(rén)键盘控制

        9. 手柄操(cāo)控(kòng)机器人运动

        10. 里(lǐ)程计线速度校准

        11. 里程计角速度校准

        12. SLAM建图导(dǎo)航

        13. OpenCV图像处理开发

        14. 激光雷达目(mù)标跟随

        15. 机器(qì)人STM32控制模块

        16. 手机(jī)APP图像监控及控制(zhì)

        17. 机器人(rén)声源定位

        18. 机器人语音(yīn)控制

        19. 机器人语音交互(hù)

        20. Moveit正解(jiě)逆解例程(chéng)

        21. Moveit笛卡尔(ěr)路径(jìng)规划

        22. 机械臂夹(jiá)取色块


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