功能特（tè）点（diǎn）
（1）AI核心
基于树莓派强（qiáng）大（dà）的Al计（jì）算能力，系统内（nèi）核是一（yī）个小巧却功能强（qiáng）大的计算机，它（tā）可（kě）以让（ràng）你（nǐ）并行（háng）运行多个神经网络、对象（xiàng）检（jiǎn）测、分割和（hé）语音处（chù）理等应（yīng）用程序（xù）， 系（xì）统（tǒng）搭载高性能Cortex-A72 64位四（sì）核（hé）处理器，2路micro-HDMI端口支持（chí）分辨率高达4K的双（shuāng）显示屏，高达（dá）4Kp60的硬件视频解（jiě）码，高达8 GB的RAM，双（shuāng）频2.4/5.0 GHz无线局域（yù）网，蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和（hé）PoE功能，带来足够的Al计算能力（lì），并支持一系列（liè）流行（háng）的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与AI框（kuàng）架
系统预装Raspbian操作系统，所有（yǒu）环境代码库文件均已安装，开机即用。Raspbian在（zài）云计算领（lǐng）域效（xiào）率极高，特别适用于机器学习这样的存储密集型和计算密集型任务。提供详细的python开源范例程序，。
Python具（jù）有 简单、易学、免费、开源、可（kě）移植、可扩（kuò）展、可嵌（qiàn）入、面向对象等优点，它的面向对象甚至比Java和（hé）C#更彻底；多种（zhǒng）AI框（kuàng）架：OpenCV计算机视觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传感器实验基础实验（yàn）模块
人工智能技术应用与开发平台基（jī）础GPIO与传感器实验模块，包（bāo）括（kuò）：LED实（shí）验、继电器实验、轻触开关按（àn）键（jiàn）实验、光敏传感（gǎn）器实验、火焰报警实验（yàn）、触摸开关（guān）实验、直流电机风扇模块实（shí）验、高精（jīng）度ADC采（cǎi）集（jí）实验等（děng）全系列传感器。
（4）AI视觉实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个（gè）免（miǎn）费的计算机视（shì）觉（jiào）库， 可通（tōng）过（guò）处理图像和视频来完成（chéng）各种任务，比如显示摄像头输入（rù）的信号以（yǐ）及让机器人识别现实生活中的物体。AI 视觉模块（kuài）以OpenCV为图像处理库（kù），搭载高清120°广角摄像头，拥有第一视觉，可实现颜色识别、形状识别、基于Pytorch的手势识别、AI人工智能脸部特征识（shí）别等功能（néng）。
（5）AI语（yǔ）音（yīn）交（jiāo）互实验模块（kuài）
AI语（yǔ）音交（jiāo）互实（shí）验模块（kuài）涉及语音（yīn）识别和语音合成（chéng）模块。语音识别该模块（kuài）使（shǐ）用（yòng）方便，学（xué）生无（wú）需深（shēn）入（rù）了（le）解语音（yīn）识（shí）别原理（lǐ），通（tōng）过（guò）IIC通信，即可识别语（yǔ）音，输出结果，可直接用于多种人机交互场景的开（kāi）发实（shí）验中。语音合成（chéng）模块是一款可实现中文、英文合成，并集成语音编（biān）码、解（jiě）码功能，可实现（xiàn）音量调节、智（zhì）能语速、语调调节等功能，模拟真（zhēn）人（rén）发音效果，可助力开发者实现顺畅自然的智（zhì）能语音交（jiāo）互（hù）体验（yàn）。结合音识别模块和（hé）语音（yīn）合成模块，实现智能语音交互实验（yàn）、语音唤醒实（shí）验、语音（yīn）控制、语音识别播报等。
（6）机器（qì）人运动（dòng）学
机器人运动学（xué）分为正（zhèng）向运动学和逆向运（yùn）动学，正向运动学即（jí）给定机械臂各关节角度，计算机器人（rén）末端位置（zhì）；逆向运动学（xué）即已知机（jī）器（qì）人末端的位置，计算（suàn）机械臂（bì）对应位（wèi）置的全部关（guān）节（jiē）角度。本（běn）实（shí）验以（yǐ）6自由度（dù）机械臂为控制对象，使（shǐ）用逆（nì）运（yùn）动学，根据设置的目（mù）标（biāo）位置坐标，计算（suàn）出关节角度； 再将关节角度换算成舵机（jī）脉（mò）宽（kuān），就可以实现机械臂末端移动到目标位置（zhì）。实现单个PWM舵机控（kòng）制、机械（xiè）臂多轴联等功能。
（7）ROS系统拓展模（mó）块
ROS机器人（rén）操作系统是工具、库和协议的集合，旨在简化机器人平台，构建（jiàn）复杂（zá）而强大（dà）的（de）机器人，该解决（jué）方（fāng）案以流行的机器人（rén）操作系统ROS为（wéi）软件环境，以（yǐ）激光雷达为载体（tǐ），可开设ROS应用（yòng）软件（jiàn）开发、激（jī）光雷达（dá）传感（gǎn）器数（shù）据（jù）采集与融合、建图等内（nèi）容相关的各种类型的实（shí）验。具体涉及（jí）ROS激光雷达（dá）Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图（tú）、激光雷（léi）达警卫等功能。（8） 场景、多传感器器综（zōng）合（hé）实验（yàn）模（mó）块（kuài）
通过构建（jiàn）场景与（3）-（7）中AI视觉、AI语（yǔ）音、机（jī）器人（rén）运动学（xué）、ROS激光雷（léi）达、全系列传感模块（kuài）等相结构，实（shí）现场（chǎng）景、多传感器器综合（hé）实验。例如（rú），a）颜色分拣：通过对目标（biāo）色（sè）块进行颜色识别（bié）和坐标（biāo）定位，可以轻松控制机（jī）械（xiè）臂实现（xiàn）颜色识别、抓取、分拣。b）智能码垛：通过对目标物品进行识别和（hé）定位，可以轻松实现色块码垛的功能。c）目标（biāo）追踪：通过对目标（biāo）色块进行视觉定位，利用机（jī）械臂的逆（nì）运动学算法（fǎ），可（kě）以更好的（de）对目标色（sè）块进（jìn）行捕捉和追踪（zōng）。
